KONSEI近藤步進(jìn)電動(dòng)卡爪DHE系列

高抓力、高剛性電動(dòng)卡爪。

■如何使用三個(gè)類型的控制。

位置控制……可以對(duì)工件進(jìn)行測定。

速度控制……夾緊時(shí)不會(huì)對(duì)工件造成任何撞擊。

抓力控制……可柔和地夾緊工件。

■簡單控制

可以用電腦控制抓力和卡爪的位置。

■高抓力；*高抓力可達(dá)350N。

■因?yàn)椴捎脙?nèi)置型控制裝置，不會(huì)受到配線干擾。

型號(hào)			DHE-02A-L1	DHE-10A	DHE-35A
工作行程（mm）			40	11	20
卡爪*大長度（mm）			150	100	130
抓力（N）			20	100	350
質(zhì)量（kg）			0.7	1.5	2.7
力矩	Mx(N?m)		0.85	3.59	11.18
	My(N?m)		0.85	3.31	10.48
	Mz(N?m)		0.89	1.51	4.9
	F(N)		57	145	288
驅(qū)動(dòng)源			DC24V±10％
消耗電力		額定轉(zhuǎn)矩時(shí)（A）	1.5	2.6
		*大轉(zhuǎn)矩時(shí)（A）	1.8	3.4
周邊溫度			0℃?40℃
周邊濕度			低于90％RH
導(dǎo)線（芯）			12
可控制項(xiàng)目			■可記憶25個(gè)位置控制點(diǎn)
			■通過專用軟件設(shè)定速度控制參數(shù)
			■通過專用軟件設(shè)定抓力控制參數(shù)
控制方法			※網(wǎng)站上記載有控制方法的范例程序，如有需求敬請(qǐng)參考。